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伸缩门的跑偏问题是比较常见的自动伸缩门问题，之前我们总结了自动伸缩门跑偏的原因和解决方法，但是您知道吗？自动伸缩门可以通过自动伸缩门的纠偏功能来使自动伸缩门回归正轨，那如何实现自动伸缩门的纠偏功能呢？

首先我们来认识下这个功能，纠偏功能：就是门体在运行过程中偏离轨道时，开门机立即进行调整，以保证按照磁引导的路线行驶。为了实现纠偏功能可以采用以下方法：

1、利用小车两个驱动轮的转速差来实现小车的转向使其能回到正确的路径上来。

控制小车转向的方法有两种，一种为铰轴式转向，另一种为转速差式转向。虽然铰轴式转向控制简单，但精度不是太高。转速差式转向控制复杂，但精度较高。在行进过程中，为了保证小车的运动轨迹尽可能的精准，会采用PWM调速方式对直流电机两驱动轮进行单独的闭环速度控制。为了实现这种闭环控制，分别在两直流电机轴上各安装一个速度传感器，实现反馈两驱动轮的速度和位置信息给单片机，以便单片机实时调整驱动主轮速度。

2、利用接受的导引信号的强弱来判断是否偏离了轨迹。

无轨伸缩门开门机由两台点击联合运行，由于路面高低不平，运行一段时间后，建辉偏离轨道，为使开门机按照规定的路线行驶，在运行轨道上均埋入磁铁，并由连个纠偏传感器感应偏离轨道信号并传送控制中心，单片机进行数据处理，不锈钢伸缩门，同时发出纠正指令，从而保证开门机按照磁引导的方向前进。

1、电动门在安装的时候埋设的磁性极性不统一，应检查纠正!将所有磁铁的同一极性，即N极或者S极统一朝上埋设;

2、探测器装反，将其旋转180度安装;

3、机头部分链轮型号(齿数，大小等)不一致，导致两边齿轮转速不一致，应更换统一型号的齿轮;

4、双电机功能不一致，其中一台带刹车功能，而另一台什么都没有，应将其换成统一不带刹车功能电机或者统一带刹车功能的电机;

5、机头内部功能电路发生故障，处理方法:致电我司专业人员，由我司专业维修人员检修，或者由专业电工将功能电路更换;

6、以上问题都不能解决请更换新的控制器!

二.伸缩门'机器人'刚走一会又退回去的原因?

1、没有埋设'机器人'所的磁铁线路，请按照产品说明书要求安装'

2、磁铁的极性不统一，安装不正确，电动伸缩门多少钱，请将磁铁的磁性统一一个极性安装!

3、探测器安装反或者已损坏，请将探测器互换一下，情况还是如此，请更换探测器!

三.伸缩门按遥控器时，该门无反应，如何处理

1、检查是否对控制系统线路板通电，若无，请通电'

2、门排后面接线盒正负极是否接反安装正确，若反，请将其纠正;

3、检查遥控器背面标签所示遥控编码与遥控接收模块背面标签所示的遥控编码是否一致，若不一致，需查找统一的编码或请专业维修人员编码，芜湖伸缩门，也致电我司专业人员;

4、电源指示灯是否正常亮，若不亮请更换电池，若还是一样!请更换新遥控器。

电动伸缩门的故障是什么？

1，伸缩门价格，安装时磁铁的极性不均匀，应予以纠正，所有磁铁同杆，即N极或S极统一向上;

2，探测器反转，水平旋转180°;一个加载;

3，链轮型号的部分（齿数，尺寸等）不一致，电动伸缩大门维修市场“乱像”-伸缩门维修导致驱动轮两侧速度不一致，应更换为均匀型号的链轮;

4，双电机功能不一致，其中一个具有制动功能，另一个没有。应更换为没有制动功能的电机或带制动功能的电机。

5.电动伸缩门的内部功能电路故障。处理方法是：维修人员进行维修，或由专业电工更换功能电路。

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